桥式起重机有三种运动形式：

(1)桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧轨道纵向前后移动。

(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。

(3)提升电机(主钩、副钩)驱动重物垂直升降。

虽然桥梁和门式起重机的应用环境不同，但桥梁和门式起重机的结构大致相同。