桥式起重机的桥沿铺设在两侧高架桥上的轨道纵向运行，起重车沿铺设在桥上的轨道横向运行，形成矩形工作范围，充分利用桥下的空间起重材料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛应用于室内外仓库、工厂、码头和露天储物场。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易桥式起重机和冶金**桥式起重机。

普通桥式起重机一般由起重车、桥式运行机构和桥式金属结构组成。起重车由起重机构、车辆运行机构和车架组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。